著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
稲田 真巳 and 斎藤 之男,大腸の微小反力を検知できる内視鏡操作ロボットの研究,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2009,2009S,0,115-116,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205650759808,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2009s.0.115.0