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久和 智 and 林 朗弘 and 福丸 浩史 and 佐竹 利文,複雑冗長構造ロボットの身体性制御フレームワークの開発,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2016,2016S,0,563-564,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205655250176,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016s.0_563