著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 曽碩 真弘 and 中川 秀夫 and 久保田 均,パラレルリンク機構を持つ人搭載型4足歩行ロボットの開発,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2013,2013A,0,617-618,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205655779712,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2013a.0.617.0