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蘭 豊礼 and 三浦 憲二郎 and 玉井 博文 and 牧野 洋,二次元曲線軌道上の最短時間駆動,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2016,2016S,0,753-754,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205655914880,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016s.0_753