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福井 裕 and 川野 常夫 and 水谷 勝一 and 杉村 延広,前腕ひねり作業のモデリングに関する研究（第9報）,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2011,2011S,0,109-110,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205656057088,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011s.0.109.0