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采澤 一成 and 堀江 三喜男 and 斎藤 岳彦 and 小林 美佐夫,球対偶に対応する大変形ヒンジのFEM解析,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2014,2014A,0,321-322,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205657280896,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2014a.0_321