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岡本 大河 and 林 朗弘 and 福丸 浩史,パラレルリンク型多自由度関節機構とその制御手法の開発,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2017,2017A,0,615-616,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205657831680,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017a.0_615