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鳴海 晶也 and 脇坂 英佑 and 金井 理 and 伊達 宏昭,レーザ計測点群からの空調ダクト配管系統の自動認識に関する研究（第1報）,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2015,2015A,0,63-64,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205658232320,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2015a.0_63