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千田 祐太朗 and 鈴木 利結樹 and 佐竹 利文 and 林 朗弘,分散運動学計算手法に基づく超冗長アーム型ロボットの開発,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2015,2015S,0,919-920,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205659883904,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2015s.0_919