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二ノ宮 雄大 and 入江 寿弘,空気圧アクチュエータを用いた2脚ロボットの研究,日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集,,日本知能情報ファジィ学会,2007,23,0,108-108,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205667352832,https://doi.org/10.14864/fss.23.0.108.0