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川城 信彦 and 奥山 宇樹 and 西野 順二,多次元ファジィ集合を用いた倒立振子制御知識の獲得,日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集,,日本知能情報ファジィ学会,2011,27,0,282-282,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205674259584,https://doi.org/10.14864/fss.27.0.282.0