著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小畑 承経 and 槇田 諭,三連結四節リンク機構を有する多指ロボットハンド,年次大会,2424-2667,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,G1500302,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205837641728,https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2016.g1500302