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下橋 一輝 and 原田 宏幸 and 梶原 逸郎,301 動力学シミュレーションによる三脚歩行ロボット構造の設計(ロボティクス・メカトロニクス),北海道支部講演会講演概要集,2424-273X,一般社団法人 日本機械学会,2009,2009.48,0,69-70,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205843112448,https://doi.org/10.1299/jsmehokkaido.2009.48.69