著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 田尻 智紀 and 杉本 和矢 and 高田 洋吾 and 脇坂 知行,624 凹凸を含む路面における小型ヒューマノイドロボットの歩行の安定化(GS-10 ロボット(1)),関西支部講演会講演論文集,2424-2756,一般社団法人 日本機械学会,2010,2010.85,0,_6-24_,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205850378752,https://doi.org/10.1299/jsmekansai.2010.85._6-24_