著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大森 雄介 and 王 碩玉 and 王 義娜,904 全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスIV),中国四国支部総会・講演会 講演論文集,2424-2764,一般社団法人 日本機械学会,2015,2015.53,0,_904-1_,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205860353024,https://doi.org/10.1299/jsmecs.2015.53._904-1_