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關 正憲 and 松井 崇史 and 藤井 正浩 and 清水 一郎 and 乙武 慶樹,816 複数のボールねじと歯車で構成される差動型回転直動変換機構の基本性能比較(機素潤滑設計III),中国四国支部総会・講演会 講演論文集,2424-2764,一般社団法人 日本機械学会,2011,2011.49,0,235-236,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205861421568,https://doi.org/10.1299/jsmecs.2011.49.235