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渡邊 冠士 and 大川 不二夫 and 小林 順 and 渡辺 創,1006 草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究,日本機械学会九州支部講演論文集,2424-2780,一般社団法人 日本機械学会,2003,2003.56,0,297-298,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205865406464,https://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2003.56.297