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藏田 武嗣 and 清水 寛子 and 小林 順 and 大川 不二夫,1008 フレキシブルマニピュレータの仮想受動関節モデルに基づく適応形予測制御系の一設計法,日本機械学会九州支部講演論文集,2424-2780,一般社団法人 日本機械学会,2002,2002.55,0,299-300,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205866497408,https://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2002.55.299