著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 市原 健志 and 野方 誠,0822 腹腔留置型診断治療マイクロロボットによる臓器の硬さ計測に関する研究(OS36:バイオマイクロ・ナノマシン),バイオエンジニアリング講演会講演論文集,2424-2829,一般社団法人 日本機械学会,2010,2009.22,0,317,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205875296512,https://doi.org/10.1299/jsmebio.2009.22.317