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大西 武夫 and 朝倉 俊行,219 クモ型ロボットの 8 脚歩行運動制御,「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,2424-3000,一般社団法人 日本機械学会,2003,2003.8,0,236-239,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205885962368,https://doi.org/10.1299/jsmemovic.2003.8.236