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渡辺 創 and 岸田 晋太郎 and 小林 順 and 大川 不二夫,219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢,Dynamics & Design Conference,2424-2993,一般社団法人 日本機械学会,2003,2003,0,_219-1_,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205887556864,https://doi.org/10.1299/jsmedmc.2003._219-1_