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島田 大地 and 小林 左千夫 and 村上 亮 and 小林 弘樹,組立作業順序を考慮 したロボッ トの動作生成手法,生産システム部門講演会講演論文集,2424-3108,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,211,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205898485888,https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2017.211