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明石 一 and 須田 信英 and 山崎 弘郎 and 伊藤 忠哉 and 佐藤 孝平 and 藤堂 勇雄,"5・2 自動制御(5.計測・自動制御,<特集>機械工学年鑑)",日本機械学会誌,2424-2675,一般社団法人 日本機械学会,1977,80,705,753-759,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205924613248,https://doi.org/10.1299/jsmemag.80.705_753