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舟橋 宏明 and 小川 潔 and 堀江 三喜男 and 飯田 裕,複数の対偶に遊びのある機構の動的解析,日本機械学会誌,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1979,82,727,634,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205925253632,https://doi.org/10.1299/jsmemag.82.727_634_3