著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 菅沼 真一 and 広瀬 茂男,1P1-L07 ユニラテラルサーボ系で構成される形状帰還型マスタ・スレーブアームの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2002,2002,0,59,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205930695808,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2002.59_6