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大野 学 and 岩橋 裕二 and 浜野 聡明 and 加藤 重雄,エアシリンダ型管内走行マイクロロボットの試作(特殊移動ロボット2),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2004,2004,0,145,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205931048832,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2004.145_2