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植田 基樹 and 須藤 浩行 and 小谷 信司 and 森 英雄,2P1-65-115 歩行ガイドロボットの横断歩道移動戦略,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2000,2000,0,91,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205931677696,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.91_2