著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大久保 賢一 and 渡邊 健士 and 市川 純章 and 原 文雄,"1P2-N-100 軟性触覚センサアレイシステムによる角柱形状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)",ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2005,2005,0,112,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205931739264,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.112_3