3-D Shape Modeling and Tracking using Level Set Method

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3次元距離画像の時系列データから時々刻々と変形する物体形状の生成と追跡を行う手法を提案する。ここでは, 物体幾何モデリングの有効な手法であるLevel Set Methodの高速化手法FNBを用いて物体形状の追跡を実現した。

Journal

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003 (0), 93-94, 2003

The Japan Society of Mechanical Engineers

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Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_93_6/_pdf

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