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飯川 伸吾 and 奥井 学 and 山田 泰之 and 中村 太郎,外骨格型アシストスーツにおけるバックドライバビリティ性を考慮した人が許容できる抵抗トルクの検証,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2A2-14a1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205932185344,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2a2-14a1