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萩原 哲夫 and 広瀬 茂男,2P2-H10 回転型負荷感応無段変速機の開発 : その 2 効率の向上,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2002,2002,0,117,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205932219776,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2002.117_3