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安谷 尚人 and 石川 将人 and 大須賀 公一 and 大脇 大 and 石黒 章夫,三脚揺動歩行機における陰陽制御メカニズムの考察,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2A2-08a6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205932414080,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2a2-08a6