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須山 晃 and 相山 康道,対象物の初期位置姿勢誤差と把持位置が作業の成否に及ぼす影響,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2P1-09a2,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205932967424,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2p1-09a2