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高橋 拓也 and 湯川 俊浩 and 武田 洋一 and 加賀 亨 and 大島 修三,電力供給型無段変速機構と測定システムの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2P1-09b1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205932968576,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2p1-09b1