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諏訪部 純 and 大矢 晃久,3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための案内システムの提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2A1-14a1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205933290496,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2a1-14a1