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安川 真輔 and 西尾 将冶 and 李 冰賀 and 石井 和男,視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第二報）,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2A1-08b1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205933326592,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2a1-08b1