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奥井 学 and 山田 泰之 and 中村 太郎,炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた携帯型空圧源の提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2A1-03b6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205933377920,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2a1-03b6