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井上 貴浩 and 滝澤 大祐 and 平井 慎一,2A1-F04 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2010,2010,0,_2A1-F04_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205934213888,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2010._2a1-f04_1