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モハマド ラザリ ダウト and 大録 洋志 and 野波 健蔵,1A1-B19 Obstacle Avoidance Control by Laser Range Finder for Six-Legged Robot : SLAM by Laser Range Finder for Six-Legged Robot,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2010,2010,0,_1A1-B19_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205934760832,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2010._1a1-b19_1