著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 池浦 良淳 and 加藤 寛之 and 野口 真平 and 水谷 一樹 and 中村 久 and 本田 朋寛,"1P1-N-053 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)",ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2005,2005,0,58,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205936369792,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.58_2