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古市 浩貴 and 黄 剣 and 松野 隆幸 and 福田 敏男,1A2-H06 3輪型ビークルのモデル化と安定移動制御(車輪型/クローラ型移動ロボット(2)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2012,2012,0,_1A2-H06_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205936902016,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2012._1a2-h06_1