著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
宮澤 章利 and 水内 郁夫,2P2-J03 小型ヒューマノイドによる卓上の作業を可能とする踏み台運搬とよじ登り動作の実現(ヒューマノイド),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2011,2011,0,_2P2-J03_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205937040896,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2011._2p2-j03_1