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渡邊 雅之 and 星 貴之 and 鳥越 一平,2A2-O06 複数の超音波振動子アレイを用いた全周囲触覚提示(触覚と力覚(1)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2011,2011,0,_2A2-O06_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205937273856,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2011._2a2-o06_1