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橋本 憲 and 吉見 卓 and 水川 眞 and 安藤 吉伸 and 竹内 清明,2A2-Q10 曲がり角におけるサービスロボットと人との衝突防止に関する研究 : 第一報:曲がり角での人の行動解析(ホーム&オフィスロボット),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2013,2013,0,_2A2-Q10_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205937489280,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2a2-q10_1