著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 脇田 康平 and 黄 剣 and 関山 浩介 and 福田 敏男,2P1-G02 インテリジェントケインロボットを用いた転倒防止手法(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2011,2011,0,_2P1-G02_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205937598976,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2011._2p1-g02_1