著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
岡部 弘侑 and 相山 康道,1P1-Q01 冗長マニピュレータによる高速な軌跡追従手先定速動作の軌跡分割を用いた動作計画(動作計画と制御の新展開(1)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2014,2014,0,_1P1-Q01_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205938622080,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2014._1p1-q01_1