著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山田 浩也,2A2-V05 トルク計測機能を持つ星型クランク式無段変速機の開発と4足歩行ロボットへの応用(脚移動ロボット(2)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2012,2012,0,_2A2-V05_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205938807296,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2012._2a2-v05_1