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木村 剛実 and 田所 裕貴 and 横島 英明 and 山本 祥太郎 and 坪内 孝司,1A1-G09 屋外組2011における移動ロボットによるエレベータの乗降ナビゲーション(車輪型/クローラ型移動ロボット(1)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2012,2012,0,_1A1-G09_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205939050624,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2012._1a1-g09_1