著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
宇都 宗一郎 and 辻 徳生 and 原田 研介 and 倉爪 亮 and 長谷川 勉,1A1-L05 区分的な楕円体及び楕円柱面近似に基づく把持計画(ロボットハンドの機構と把持戦略(1)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2012,2012,0,_1A1-L05_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205939147520,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2012._1a1-l05_1