著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松本 悟 and 藪田 哲郎,1A2-M04 強化学習を用いた4足歩行ロボットの移動速度とエネルギ効率の関係(進化・学習とロボティクス(1)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2013,2013,0,_1A2-M04_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205939396992,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._1a2-m04_1